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SUMO軟件特色
開源免費:
SUMO是一款開源軟件,用戶可以自由下載、修改和分發,這使得SUMO更受學術界和中小型項目的歡迎。開源特性也使得全球各地的開發者可以不斷為SUMO增加新的功能,形成了一個活躍的用戶社區。
高度靈活性和擴展性:
SUMO以其高度的靈活性和良好的擴展性受到了學術界和開發者的青睞,尤其在研究和實驗性項目中表現突出。許多研究者和開發者會利用其開放的代碼進行二次開發,甚至與其他交通工具(如自動駕駛車輛、智能交通系統等)進行聯動仿真。
多模態交通支持:
SUMO支持各種交通方式,包括汽車、公交、自行車和行人等,能夠模擬綜合聯運交通系統。
實時交通數據集成:
SUMO可以集成實時交通數據來調整和優化模擬,提高仿真的準確性和實用性。
工具集成與接口支持:
SUMO提供與其他軟件如MATLAB、Python等的接口,方便進行數據分析和處理。同時,它還支持與交通信號控制系統、GIS數據庫等對接,實現更為動態和互動的仿真系統。
SUMO軟件功能
路網建模:
SUMO允許用戶根據現實道路條件和交通信號燈(TLS)信息,搭建和修改路網,從而得到一個精細的路網模型。用戶可以使用SUMO自帶的網絡生成工具“netedit.exe”繪制道路網絡,也可從OpenStreetMap導入數據,或通過手動編寫XML文件定義節點、邊和車道等信息。
車輛與行人仿真:
在SUMO中,用戶可以進行車輛與行人的仿真實驗。通過Python腳本,用戶可以生成自定義車流的.rou文件,并使用traci(SUMO的Python接口)與仿真進行交互。用戶可以獲取仿真數據,如車輛軌跡、交通流量等,并根據需求控制車輛行為、信控方案和具體數據。
數據輸出與分析:
SUMO提供了豐富的數據輸出格式,如XML、CSV等,方便用戶進行數據處理和分析。用戶可以使用Python或其他編程語言處理這些數據,從而得到交通仿真的結果。
仿真配置與運行:
SUMO的仿真運行需要有仿真配置文件,該文件以“.sumocfg”作為后綴名的XML格式文件,可以通過sumo-gui打開。在仿真配置文件中需要設置好仿真的輸入以及仿真輸出,并且配置相關選項。用戶可以使用sumo-gui雙擊仿真配置文件來運行仿真。
常見問題
Python腳本無法與TraCI服務器建立連接:
確保SUMO服務正在運行:在運行Python腳本之前,先手動開啟SUMO GUI或者SUMO命令行版本,并確保它處于等待狀態。
確認端口號一致:確認Python代碼里指定的端口號與SUMO啟動時使用的端口號一致。
Python庫安裝:確保已經安裝了traci庫。
SUMo更新日志:
將bug掃地出門進行到底
優化用戶反饋的問題,提升細節體驗
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